据早间消息，外媒爆料特斯拉内部工程师很早就担心马斯克在Autopilot上承诺过多。多年来，埃隆・马斯克 (Elon Musk)的特斯拉辅助驾驶系统一直备受大家的关注，但频繁的出现问题也遭受到广众的质疑和批评，大多数批评来自安全拥护者、政客以及汽车行业其他人士。
2016年底，特斯拉准备发布新版Autopilot硬件和软件，这距离该系统首次在道路上应用已经过去了一年。当时，Autopilot团队负责人斯特林・安德森 (Sterling Anderson) 越来越担心马斯克会在Autopilot系统上承诺过多。
安德森知道，即便配备上他正在开发的升级版功能，Autopilot也无法完全控制汽车。他担心马斯克会宣布 Autopilot为全自动驾驶系统，于是把这一顾虑告诉了时任特斯拉销售和营销主管的乔恩・麦克尼尔(Jon McNeill)。
特斯拉法务和公关部门的员工彼此传达了安达森的担忧。在随后的一年时间里，他们都努力让马斯克谨记这么一条信息：车主在使用Autopilot时需要把手放在方向盘上。然而，马斯克在带着电视记者试驾时不断把手脱离方向盘。